شیرهای هیدرولیک یکی از اصلی ترین اجزای سیستم های هیدرولیکی محسوب می شوند که مسئول کنترل و هدایت جریان روغن در مدار می باشند. این شیرها در انواع مختلفی تولید می شوند که از جمله پرکاربردترین آن ها می توان به شیرهای دستی و برقی اشاره کرد. انتخاب نوع شیر متناسب با نوع مدار (باز یا بسته) نقش مهمی در کارایی و طول عمر سیستم دارد.